Lucien Mille est diplômé de l'Ecole Supérieure d'Administration de l'Armement et de l'Enseignement Militaire Supérieur, ainsi que de l'Institut de Contrôle de Gestion. Il est également titulaire d'un DESS de Défense. Sa carrière l'a amené à intervenir dans trois univers différents, l'administration (chef du service contrôle de gestion de l'EFAB, chef du bureau contrôle de gestion de la DRET et chef du bureau stratégies et méthodes de la DCI,), l'industrie (chef du service de la planification R&D du groupe GIAT Industries) et les organisations internationales (secrétaire permanent des conseils de l'ISL et l'OCCAR à Bonn dont il a dirigé le bureau stratégie financière et équilibre global). En janvier 2000 il est nommé secrétaire général de la FRS.